Recientemente MercadoPago ha deprecado su sistema de checkout mediante SDK versiones 0.xx

En su lugar, se publicó un nuevo SDK para PHP (entre otros lenguajes). Con mayor seguridad y con soporte para nuevas versiones de PHP.

En el siguiente enlace pueden descargar:

1- La capa de integración provista por MercadoPago.

2- La library Mercadopago.php con las llamadas a la capa de integración a modo de ejemplo para un checkout web básico.

3- Un archivo de config,  con las credenciales necesarias para integrar.

4- Un controller con un metodo de ejemplo de checkout donde se consume la library Mercadopago.php

Espero que esto sea de tu ayuda, yo logré hacerlo andar en un carrito.

LINK DESCARGA: CI_MercadoPago_SDK_Integration